巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，综合格斗竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，柔术健身跑酷倒立，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。
在德川幕府时期，老年人柔术健身，随着内战的结束，柔术开始流行。经过几百年的战争，武士们已精通武术，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，日本共有700多种柔术门派。
骑乘wei是有经验的地面斗士最值得追求的目标之一，尤其是在实战中。当一名斗士跨坐在对手胸上，双膝着地时，他就获得了骑乘wei。追求骑乘wei的理由很简单：从骑乘wei你可以重击对手而受不到对手切实的伤害。看一下下面的简单实验：骑上你的朋友，坐起，握拳，然后用你的拳头碰击你朋友的下颌。你很快就发现，除非你们两人身高悬殊，否则你朋友的拳头够不到你的下颌，而你能轻易打到他的。显然，如果你们两个人开始相互拳击，你会又决定性的优势。另外，你会发现，你的拳向下打击，更有力，因为你从骑乘wei可以运用肩和腰的扭转加强发力；而你的对手，被压在你身下，却不能如此，因而他的拳击也软弱无力。除了能随心所欲拳击外，在上的人能运用许多降伏技攻击，而在下的人几乎没有真正的机会运用他的降伏技。因此，获得骑乘wei的人有大的可怕的优势。一个人在上控制对手的方法有多种。一只手臂抱住对手的头，另一只手外开撑地，创造出一个稳固的基础，使对手很难滚翻解脱。如果对手穿着上衣，一只手抓进衣领里，就能以各种窒息术威胁他。
随着巴西柔术在世界上的发展，以及MMA的影响，我国也逐渐有越来越多的爱好者和专业体育运动员开始参考学习，同时也成立了众多的教学机构。
柔术大师前田光世将地面格斗的法则介绍到巴西。前田被誉为“打斗伯爵”，是古柔术及Kodokan柔道的专家。前田非常擅斗，柔术健身房教练轮，并参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触的打斗赛。将自己的柔术知识传给了格雷西的几个儿子。
卡洛斯·格雷西（1902～1994），当时17岁，为卡斯托的长子，接受前田的训练。
艾里奥·格雷西（1908至今）是兄弟中老小。他非常瘦弱，经常头昏。大夫不允许他进行激烈运动。艾里奥受卡洛斯的管教，经常看哥哥们练柔术。一天，卡落斯未能给一位学员进行单独训练，安新柔术健身，艾里奥自愿为哥哥代课，艾里奥利用技术来弥补自己力量上的不足。这个学习者被艾里奥的技术折服，从此要求艾理奥正式教他。在教授时，艾里奥发现了很多以小克大的技术。
