巴西柔术是一种专攻降伏，以擒技见长，综合格斗竞技与系统自卫于一身的武术。二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）在内的柔道技术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹?佛朗萨（葡萄牙文：Luiz Fran?a）。
在德川幕府时期，随着内战的结束，柔术开始流行。经过几百年的战争，武士们已精通武术，在战争中使技艺更精湛。劳动阶层出现了，柔术成为日常的必需品，许多技术开始适用于日常生活中出现的情况，曾在战场上使用的自卫术现在在市场、茶楼中使用。十九世纪，柔术比赛规则，柔术已成为成形的徒手格斗术，用来对付徒手的对手，有些侧重于地面扭斗，有些则重视踢打。十九世纪以来，柔软度比赛柔术比赛，日本共有700多种柔术门派。
我们已经详细介绍了巴西柔术的理论和历史。现在需要谈更多关于训练的问题，肃宁柔术比赛，
—，为了取得更快的进步，人们如何合适地开始训练。许多人在开始巴西柔术训练前，有其他缠斗术，如柔道、桑博或摔跤的功底。这当然使起步训练容易了许多。然而，对其他人，开头要更困难，因为他们没有缠斗经验。这类人刚开始训练可能会遇到许多问题。首先，你需要一个训练同伴。巴西柔术不能单独练习（尽管它有许多你能单独做的有价值的训练和动作）。强烈推荐你在垫上练习，避免损伤身体。
二，在巴西柔术的学校，我希望在班上得到什么？很明显，不同的人用不同的方式上课，尽管如此，大部分学校共用一种差不多的训练模式。上课前先做热身抻拉运动和热身操。在有些学校，这一段很轻松；然而，在别的学校，这是长而艰苦的锻炼。接着站立练习一段时间的投摔和抱摔，接下来是课程的重点----技术演示和地面缠斗技术练习。再接下来是实战训练。这种开放式自由对摔。这种开放式自由对摔以跪姿开始，这样学生们就能全神贯注于地面训练。
关于巴西柔术的起源在国际上有一定争议性。一部分人认为它是一项古老的运动，起源于古印度，后经中国传入了日本，再由日本传到巴西；一些人则认为巴西柔术是一项在日本柔术基础上改造出来的现代搏击运动。无论哪种观点都一致认为巴西柔术直接源于武士发展起来的日本柔术，是日本柔术大师前田光世（1880--1941）将地面格斗的法则介绍到巴西。前田是日本古柔术及“讲道馆”柔道的专家。前田非常擅斗，并喜欢参加各种比赛检验自己的技术，他经常参加全接触型的打斗比赛。1914年，受日本***委托，前田来到巴西。此时他受到CarstoGracie的帮助，后者为拥有很强政治背景的成功商人。于是，前田将自己的柔术知识传给了Gracie的几个儿子。在同期，巴西的武术只限于拳击与卡波耶拉搏斗，柔术中的拿法与摔法给巴西的武术翻开了一个新的篇章。在卡洛斯·格雷西之后，他的几个兄弟也开始学习柔术，并且随后在数次街斗中扩大了柔术在巴西的影响。 在1925年，格雷西们在里约热內卢建立了格雷西学校。在随后的几十年中，巴西柔术在格雷西家族发展与传承，格雷西家族由众多的家族成员、学生、学生家族成员组成，并逐步拓展其影响。因此，巴西柔术也常被称为格雷西柔术（Gracie Jujitsu）。1993年11月12日，在美国科罗拉多的丹佛，柔术比赛轻量级，举行了首届的UFC（Ultimate Fighting Championship）大赛，即是不同门派的武术家们进行***制比赛，RoyceGracie以3场比赛总共不到5分钟的骇人表现轻易取得惊人的成绩。之后他还接连赢得了三次格斗大赛的一等奖，并且是在***格斗大赛中仅有的一位在一晚上连续赢得四场比赛的选手。从此，巴西柔术开始引起世人的关注。
